Ατσάλινες πίστες
-
Εξατομικευμένο 0,5 TON- Σύστημα υποστρώματος τροχιάς ερπυστριοφόρου χάλυβα 20 TON# Χάλυβας ράγες# Κάτω τροχιές από καουτσούκ
Το σύστημα βάδισης του εκσκαφέα αποτελείται κυρίως από πλαίσιο τροχιάς, διαδρομή τελικής μετάδοσης κίνησης με κιβώτιο ταχυτήτων, οδοντωτό τροχό, κύλινδρο τροχιάς, ρελαντί, διάταξη κυλίνδρου τροχιάς, κύλινδρο μεταφοράς, διάταξη παπουτσιών τροχιάς, σφιγκτήρα ράγας και ούτω καθεξής.
Όταν ο εκσκαφέας περπατά, κάθε σώμα τροχού κυλά κατά μήκος της διαδρομής, ο κινητήρας βάδισης κινεί τον οδοντωτό τροχό και ο οδοντωτός τροχός περιστρέφει τον πείρο της τροχιάς για να συνειδητοποιήσει το περπάτημα.